一周一企⑦丨天府新区的“地下医生”

原创小创创创业天府

自2014年国家级天府新区设立

经过了7年的发展

从荒野丘陵到公园城市、

从稀疏村落到高楼林立

天府新区地貌发生了翻天覆地的变化

这些都是天府新区的地上地貌变化

你想知道新区的地下地貌是怎样的吗？

而且小创听说，地下还有一位“医生”

ta每天都要巡检地下地貌的“身体健康情况”。

今天就跟小创一起去认识一下ta吧~

前所未有

开启智能巡检新模式

↑天府新区综合管廊雅州路综合管廊内部

随着近几年来大雨内涝全城“观海”、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件频发，“地下”问题引起了社会的广泛关注。建设地下综合管廊，不仅可以减少马路拉链、消除城市蛛网，便于设备检修，还能将电力、通讯、给水、燃气等多种市政管线集于一体，形成一种科学化、集约化、现代化的地下隧道空间。2016年，天府新区开始建设地下综合管廊，2018年建成投运。

↑天府新区综合管廊雅州路综合管廊内部

投运后，为保障综合管廊安全运行，每天都需要对廊内多种设施设备进行上百项检查。但是人工巡检存在劳动强度大且工作效率低、巡检人员安全问题存在隐患、巡检数据不易保存、运维成本高等问题。

如何运用机器让人从繁重的工作中解脱出来呢？

↑正在巡检的综合管廊智能巡检机器人

2017年，嘿哎科技研发团队发现了人工巡检存在的问题，经过一年的多次测试和调整。2018年底，嘿哎科技研发团队成功研发出了综合管廊智能巡检机器人，开启了前所未有的智能巡检新模式。2019年，综合管廊智能巡检机器人在天府新区综合管廊雅州路综合管廊正式运行。

四川嘿哎科技有限公司

四川嘿哎科技有限公司（以下简称嘿哎科技）于2019年在天府新区注册成立。作为一家以人工智能为核心的科技公司，核心团队拥有数十位国内外高端研发和管理人才，与国内外多家知名企业间，高校及科研机构建立良好的合作关系，具备强大的技术研发和持续创新能力，目前已拥有以智能巡检机器人为主体的综合管廊智慧管理系统、电力通道智慧管理系统、智慧井盖管理系统、智慧道路桥梁管理系统等项目成果，致力建立起以智慧城市管理系统为核心的智能系统。

全国首台

投入综合管廊运营巡检机器人

嘿哎科技的综合管廊智能巡检机器人是全国首台投入综合管廊运营地面自主行走巡检机器人，最窄可以在75cm且两边设备较多的空间里自主行走，机器人通过导航技术按照预设地图进入管廊，自动排除妨碍干扰到达固定巡检点位。运用高清摄像头、环境探测器(温湿度、氧气、有毒有害气体)、红外探测仪等先进设备，对廊内环境情况、设施设备运行状态、管线异常情况等逐项检查，实现对综合管廊80余个项目自主巡检。

同时，机器人可将采集到的数据，通过局域网络传输到后台系统，实现实时查看监控画面及相关数据。系统通过图像识别技术及自动检测报警技术，自主判断异常情况。下发异常数据至相关专业维修人员、进行排障处理。“长期数据记录可对综合管内各系统运行情况进行数据分析，有效判断管廊健康状况，对解决管廊系统性问题提供数据支撑。”嘿哎科技负责人袁毅利说。

↑嘿哎科技负责人袁毅利

“事实上，机器人的研发过程并非一帆风顺。”对于机器人的成长之路袁毅利道出了自己的“苦水”。

每套管廊构建是不同的，管廊里每一段路的宽度也不同的，为保障机器人在巡检过程中正常运作，则需要根据路的宽度重新设计机器人的行走路线，搭建全新廊内地图。“最小的路距差可以精确到千毫米”袁毅利表示。

为了保证机器人路线图的精确无误，包括袁毅利在内的十几位工程师、研发员每天都在管廊下徒步行走摸索路线，一走就是一年多。“我们不停的测试，像自己的孩子一样，跟着它一起发现问题、分析问题和解决问题。我们也很感谢天府新区给了我们机会，让我们可以切身去摸索管廊的需求，打造专属于天府新区的管廊运维巡检系统。”

截至目前，机器人已经在天府新区巡检了三年，机器人已完成930次巡检任务，检测出3430个问题。“巡检过程相当于医生给病人做体检一样，而且我们机器人设计使用年限为10年，本身的身体非常健康，自运行以来基本零故障。”袁毅利说。

未来规划

无人巡检到无人值守

据小创了解，嘿哎科技是基于天府新区综合管廊智能运维需求创新开发的轮式智能巡检机器人。依托成都科学城人工智能产业布局，助力完善天府新区智慧运维管理体系，有效推动天府新区的公园城市环境建设。

对于机器人的下一步发展规划，袁毅利表示，要进一步加快推进管廊内部智能化即推进工作管理精细化，派单流程智能化，资产管理可视化，维修库存一体化，工作进程可控化，工作质量标准化，工作考核数据化，工作效率最大化，节省更多的人力，真正实现无人值守概念。目前嘿哎科技正在研发新的设备系统，已做好实现管廊内部智能化的前期准备。

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